運用中の潜水調査船で最も深く潜れるとされるしんかい６５００が、旋回性能や操作性を向上させる改造を行ったそうです。旋回性を高めるための横向きのスクリュー増設などを行ったそう。

しんかい６５００:訓練潜水公開　４月に沖縄で調査作業へ－ 毎日ｊｐ(毎日新聞)
時事ドットコム：改造後の試験潜航公開＝旋回性能など向上－しんかい６５００・海洋機構
しんかい6500 - Wikipedia